2018年9月,马斯克在Joe Rogan的播客中提到了当时正在开发的下一代Roadster。他表示,这款车将配备火箭推进器,不使用燃料,而是通过电泵将空气压缩至1万psi(约69兆帕),并称“你能让它飞起来”。
Rogan随后询问,飞行汽车是否会成为现实。
马斯克认为飞行汽车噪音过大、气流太强,降落在任何人的后院都会让邻居无法忍受,并表示“想要飞行汽车,给直升机装上几个轮子就行了”。
八年后,10月15日,在SpaceX位于得州McGregor的火箭测试场,新款Roadster沿着一条弯曲的坡道行驶至倒挂状态,随后脱离坡道,在空中翻转,四轮着地。
特斯拉确实实现了让汽车飞起来的目标。
这段视频在过去几天内被广泛传播。整场发布会时长不足30分钟,未提及价格、上市时间及核心参数。发布会次日,MotorTrend、Hagerty和Top Gear陆续发布了会前在现场拍摄的独家采访。
大蒜粒逐一梳理了这些采访、官网资料和发布会的讲解,发现新款Roadster上大量关键部件来自特斯拉甚至SpaceX的其他产品线。
尾翼的驱动电机来自Optimus人形机器人的脚踝,车底四个吸地风扇的驱动电机改造自热泵空调中驱动压缩机的电机,电驱系统由Model S Plaid的三电机系统演变而来,并配备了专门定制的4680电芯。
特斯拉车辆工程副总裁Lars Moravy在接受Hagerty采访时表示,“特斯拉造了20多年电动车,把学到的所有东西都放进了这台车里”。
一、性能版与两档“增强包”
特斯拉官网对新款Roadster的层级划分清晰。车型本身称为Performance性能版,现已开放预订,这是一款两座超跑,标配主动气动和多模式吸地系统。
在此基础上,官网单独列出了“Augments增强包”,分为Thrust和Rocket两档。
Rocket版的官网描述最后一句是“所以,是的,它能飞”,紧跟着一行小字“未获准在公共道路使用”,脚注中还写着“仅Rocket版提供,且并非所有地区都有售”。
不过,这三个版本车型的电驱系统完全相同。
三档均采用两台电机驱动后轮,功率超过1兆瓦,约合1341马力,扭矩1400牛·米。上述表格中三档加速成绩的差异主要来自推进器:三档都配备吸地风扇,Thrust和Rocket在此基础上分别加装了4个和10个推进器。
此外,据Top Gear报道,还存在一个更低一档的标准版,功率大约在800千瓦左右,不带吸地风扇,但官网目前未列出。
与2017年发布的概念车相比,量产版本的Roadster变化显著。
当年特斯拉曾承诺0-60英里/小时加速1.9秒、续航620英里(约1000公里)、2+2四座、起售价20万美元、2020年交付。结果,如今展出的准量产版本续航降至300英里(约480公里)出头,座位从四个减至两个(Rocket版仅剩一个),量产时间也推迟至2028年。
二、双电机,却比Plaid的三电机更强劲
新款Roadster仅采用后驱。 特斯拉自2014年前后开发的高性能车基本为四驱,此次回归后驱,Lars Moravy给出了两个理由。
第一个是驾驶感受。后驱车的动力全部从后轮输出,驾驶时有种被从身后推着向前冲的感觉。Lars在Hagerty的采访中表示,这种感觉“有一种很本能、很情绪化的东西”。
第二个理由更为关键。四驱旨在将更多动力传递至地面,新款Roadster换了一种方式,通过吸地风扇和气动下压力将车压向地面,抓地力足够后,动力全部输出至后轮也能实现极限加速。
后轴上的两台电机功率各约500千瓦。MotorTrend提到,这套电驱系统由Plaid的三电机系统演变而来,电机减少一台,体积更小、更轻,功率更大。而且据Lars的说法,两台电机合计的扭矩和功率高于Plaid三台电机的总和。转子沿用了Plaid的碳纤维套筒,材料中加入了钴,根据他的描述,功率密度提升至接近原来的三倍。
传动结构也进行了简化。每台电机通过一组减速比8.4的行星齿轮直接驱动一侧车轮,没有差速器,左右轮独立控制,两台逆变器各负责控制一台电机,互为冗余。
三、为赛道重新设计的4680电池
全新Roadster的电池包仍铺在车底,电芯为定制版4680,电芯内部的材料配方也针对这台车单独调整。Lars解释,定制的目的是让电池能输出更大功率。电芯在加州的试产线生产。与普通版本的4680相比,具体做了三处改动。
一是电芯外壳从钢换成铝,更轻,导热性也更好。
二是冷却方式。常规做法是两排电芯中间夹一根冷却管,冷却液走U形回路;新款Roadster改为每排电芯两侧各一根冷却管,冷却液从一侧流进、另一侧流出,只走一遍。
Lars介绍称,这样做的目的是让电池在整个使用周期内输出保持稳定,目标是支撑25到30分钟不限功率的赛道驾驶。
三是电池包上盖从钢板换成钛板,同样的热防护,做得更薄更轻。
不过,电池的容量规格目前尚未确定。
特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen在采访中提到115千瓦时,Lars在另一段采访中则透露“100千瓦时左右,电芯配方还在最后确定”。
快充方面,Lars表示这套电池可支持500千瓦以上的充电功率,从10%充到80%的目标是10分钟左右,“绝对在15分钟以内”。
与电池容量一样,这些都还是目标值,最终数据要等特斯拉在量产前正式公布。
续航从最初的620英里降至300英里出头,这是Roadster从概念到量产过程中最明显的取舍之一。马斯克在2021年2月的Joe Rogan播客中就质疑过“超长续航”的意义。
他的原话是:“如果你问大家,大家会说想要600英里续航。可这意味着大部分时间你都拖着一块用不上的电池,它会让车变慢,还会影响操控。”Lars对此的解释更直接:“驾驶者的车不该有2000公斤,连1800公斤都不该有。”
新款Roadster的目标整备质量在1700公斤以内,但最终数据尚未公布。作为参照,马斯克在2018年的Rogan播客中提到,初代Roadster大约2700磅,约合1.2吨。
四、地效风扇:电机来自热泵空调
轮胎能提供的抓地力有上限。Lars在发布会上给出的数字是1.26G,他在Hagerty的采访中说得更直白,橡胶的摩擦系数“很难超过1”。
跑车要提升抓地力,传统方法依靠尾翼、扩散器等气动部件,利用车身周围高速流过的空气产生下压力,将车压向地面。这种下压力随车速升高而增大,低速时几乎不起作用。新款Roadster使用四个风扇,来弥补低速时下压力不足的问题。特斯拉内部将这套系统称为“sucker system”,可直译为吸盘系统。
四个风扇装在车尾扩散器的位置。驱动风扇的电机来自特斯拉的热泵空调系统。热泵是特斯拉从Model Y开始使用的热管理方案,负责座舱的制冷制热,也在座舱、电池和电驱之间调配热量,核心部件是一台由电机驱动的高压压缩机。
据Lars介绍,Roadster的风扇就是在这款压缩机电机(连同配套的逆变器)的基础上改造而来。热泵上使用的原版电机功率12千瓦,特斯拉将转速提升至每分钟15000转以上,目标是让每个风扇达到20千瓦,四个合计约80千瓦。据Lars表示,这部分仍在调试。
车底四周有四片可独立升降的裙边,材料为橡胶加尼龙刷毛,属于消耗件。裙边放下后,车底与地面之间形成一个与电池包大小相近的封闭区域,风扇将内部空气抽出,车身上方的大气压便将车压向地面。
这套系统有两种工作模式。低速时,裙边放下,将车吸在地面上,过弯能保持2G以上的横向加速度。高速时,前后两片裙边抬起,车底变成一个高流量的通道,配合车身上方的翼片工作。
特斯拉官网上有一张示意图,横轴为车速,纵轴为下压力,中间画着一条“轮胎载荷极限”。风扇那组曲线在零速时就有下压力,并且可调节,将低速段轮胎能利用的空间填满;主动翼片的下压力随车速上升,到高速段才越过轮胎载荷极限。官网的描述是,这套系统的吸力足以让车“在静止状态下倒挂”。
但这里有个地方需要说明。官网这一整段描述末尾有一个脚注,写着“相关功能和参数(仅反映Thrust增强包)”。但Franz在MotorTrend的采访中明确说过,吸地风扇是从Performance版开始加入的,官网的Performance介绍中也写着“多模式吸地系统”。至于特斯拉官网为何这样标注,我们尚未找到确切原因。
用风扇将车底空气抽走、将车吸在地面上的车,在赛车界被称为“风扇车”(fan car),最早的例子是1978年F1赛场上的Brabham BT46B。
近几年最有名的风扇车,是英国McMurtry的单座电动车Spéirling,它同样使用风扇加裙边吸地,也做过倒挂行驶。MotorTrend的Ed Loh在采访中指出,他注意到了两者的区别,McMurtry的风扇是垂直向上抽气,新款Roadster的风扇朝后上方倾斜,配合可升降的裙边,高速时可切换到另一种工作模式。
五、主动气动:Optimus的脚踝撑起尾翼
新款Roadster的大尾翼平时收起,需要时向后、向上伸出。
Lars在MotorTrend的采访中介绍,结构“只是一个四连杆加一个转轴”,由两台电机驱动,下面那台负责伸出,上面那台负责调整角度。
这两台电机来自特斯拉Optimus机器人的脚踝。
Lars在Hagerty的采访中的原话是:“这么大的下压力,需要非常强的执行器,而世界上没有人比我们更擅长做执行器。”团队在原电机基础上加了一个制动器,尾翼锁定在某个角度时无需持续通电。尾翼有高下压、低阻和空气刹车三种状态。据Lars的说法,在行程范围内可连续调节。
车头也在运动。前进气口里藏着可转动的翼片,前缘最大可转动80度;引擎盖上的通风口可打开,将前部的热空气排出;前轮后方的导流板会向外伸出,给轮拱泄压。这辆车没有前备厢,整个车头都是气动部件。
Lars表示,在时速200英里(约320公里)以上,这套翼片最多可产生2G的下压力。
六、冷气推进:真正来自SpaceX的部分
上述这些系统均由特斯拉自行开发。
据Lars在Hagerty的采访中介绍:电池、电驱、底盘、车身结构、车门、座椅,包括吸地系统,都由特斯拉开发,只有推进和飞行这两个套件是与SpaceX联合开发的,其中阀门设计“非常SpaceX”。
Thrust版车型的座椅后方原本是行李空间,但这里装了一个黑色的球形碳纤维缠绕压力容器,“差不多有健身房里那种大号健身球那么大”。
容积约200升,最高压力1万psi(psi是英制压力单位“磅力每平方英寸”),约合69兆帕,与氢燃料车储氢罐的压力相当。里面装的是以氮气为主的高压气体。
为何不使用燃料?Lars的回答是:“往车里放燃料,感觉就是不对。”
气罐两端各有一个法兰,用12颗大螺栓固定,螺母全部打了保险丝,防止脱落后变成飞射物。法兰处的阀门由Optimus的脚踝执行器控制。气体经过两根钛合金长管,再由Inconel镍基超合金分流管分成四路,从车尾四个外形像排气尾嘴的喷口以超音速喷出。Lars解释说,左右两路管道必须严格等长,“差10%就会让车打转”,因此左右阀门独立控制,实时修正车身偏航。
按照发布会上公布的数字,推进器可产生超过80千牛的推力,Lars表示这大约相当于一台F-16战斗机发动机不开加力时的推力。
粗略估算,两台电机在吸地风扇帮助下大约能提供32.3千牛的推力,推进器再补上约19.8千牛,就能让一台3750磅(约1700公斤)的车在0.8秒内加速到60英里/小时。
火箭版在副驾位置再加一个400升的气罐,总容积600升,约250公斤气体。新增的6个喷口中,4个在车轮后方朝下,提供升力,2个在车头,分别朝左、右两侧喷气,用来控制车身的偏航,即车头左右摆动的角度。
以上火箭版合计10个喷口,与马斯克2018年6月在推特(现在的X)上提出的“大约10个小型火箭推进器”一致。
当然,这套系统的限制也很明确。
Top Gear报道,Thrust版的200升气罐大约6秒就会用完,“需要到站点重新加注,属于一次性的玩法”。Hagerty的主持人在片中说,600升全部充满目前需要6到7个小时,特斯拉的目标是缩短到半小时左右。
Franz在MotorTrend的采访中也指出,这套系统“不能随便在哪里充气”,用途是赛道上几秒钟的推进。
这与发布会上的说法有出入。据MotorTrend报道,发布会上马斯克表示,车可以自己给气罐补气,不需要特殊的推进剂。
至于SpaceX在Roadster车型开发上负责部分的范围,外部报道说得也不完全一致。
The Verge的文章中提到,吸地风扇系统由SpaceX提供,与Lars的说法不一致;而Car and Driver写的是推进器由SpaceX提供,Lars的表述确认了这一说法。
当然,两家公司的合作并不只限于开发新一代Roadster。Franz表示,团队中有很多参与过SpaceX星舰推进系统研发的工程师。Lars也表示,SpaceX在星舰上使用了特斯拉的部分驱动单元,两边的材料负责人是同一位。
MotorTrend还报道称,SpaceX今年早些时候收购了高压复合材料气瓶制造商Hexagon Masterworks。
按照今年2月的报道,SpaceX从挪威公司Hexagon Purus手里买下了这项业务,交易金额最高1500万美元。Hexagon Masterworks主要为航空航天和火箭发射生产高压复合材料储气瓶,Roadster座椅后方的那个碳纤维缠绕气罐,就属于这类产品。
七、外饰与座舱:极简外壳,极致性能
Franz von Holzhausen在接受MotorTrend采访时,将新款Roadster的设计概括为一句话:“这台车有那么多性能,但我们把它藏起来了。”需要的时候,车身再变形,将这些部件展开。
这种思路贯穿了整车的设计。
大灯平时隐藏,需要时向下翻出,Lars说上翻大灯也能做,“但下翻更酷一些”,整个灯组厚度仅约15毫米。尾翼平时贴合车身,Franz说开去街角的便利店,也不会让人觉得像个傻瓜。
充电口藏在尾翼下面,充电时需将尾翼升起,据他所说,“车上每一条分缝都经过考虑,都有功能”。雨刮可快拆,不下雨时不装。
设计灵感有三个来源:SR-71侦察机、具备悬停能力的F-35,以及“一部著名电影里的Lotus”。
最后那台,媒体在发布会前拍到了,是007电影《海底城》里能变成潜艇的白色Lotus Esprit,车主正是马斯克本人。注意,不只是同款,而是同一辆车。
据CNBC报道,马斯克2013年在伦敦的一场拍卖会上,以约98.9万美元拍下了这台电影道具车,当时他表示要给它换上特斯拉的电动动力系统,“让它真的能变形”。
Lars说马斯克很喜欢这台车,车上有不少地方被用到了Roadster上,他自己最喜欢的是车尾的四个螺旋桨,“它们看起来就像我们那四个产生下压力的风扇”。
全新Roadster使用的材料和颜色也都与航天相关。
原型车车身是全碳纤维,量产版各版本用料仍在确定,官网提到的材料有镁、钛和碳纤维。白色车漆叫Ano White,官网称灵感来自火箭涂层的防紫外线、耐低温和抗腐蚀工艺。金色车窗叫Gold Glazed,模仿宇航服面罩的镀膜。车门是向上开启的蝴蝶门。
座舱的核心是减重。 Franz表示,团队将座椅里的电机全部拆掉,座椅直接做成内饰结构的一部分。坐垫和臀点位置固定,靠背用一根气弹簧手动调节角度,踏板总成拉一下拉杆就能前后滑动,转向柱通过方向盘上的滚轮调节。
方向盘是yoke,配线控转向、线控刹车和线控油门。Franz说使用yoke是因为线控转向可实现可变转向比,“想让它介于战斗机和赛车之间”。
yoke上有转向灯、手动升尾翼的按键和一个“push to pass”式的瞬时加力键。中间是一块大屏,风挡底部还有一条细长的显示屏。
Top Gear对这个设计的评价是,座舱“比想象中正常”,坐起来“更像一台GT车,而不是拆空的赛车”。
两块车顶板可拆下,收进后舱,车窗降下后就是一台半敞篷车。初代Roadster也有可拆的车顶。
还有一个细节。Franz表示,新款Roadster仅提供“有限版本”的FSD,原因是团队想将其打造成一台纯粹的驾驶者之车。
八、为什么一定要做电动版“兰博基尼”?
马斯克在发布会上表示:“长期来看,这将是特斯拉唯一一款手动驾驶的车。”
特斯拉官方给这台车的定位是“最后一台、也是最好的一台驾驶者之车”。
早在2021年2月,马斯克在Rogan的播客中就提到,初代Roadster的产品设计是他亲自主导的。
那台车是在Lotus Elise的基础上改造而来,结果电池让车重增加了30%,碰撞结构全部重做,最后只有大约7%的零件与Elise通用。他说,“还不如从头开始。”
新款Roadster据Franz的说法,是一个全新设计,没有沿用任何此前概念车的东西。
也是在那期节目中,马斯克第一次具体描述了这台车想做成什么样。他说想让它悬停,高度大约一米,“就算掉下来,最多摔坏悬架,人不会死”。他还表示,标准版保留后排两个小座位,选装SpaceX套件的话,后排的位置会换成一个高压碳纤维气罐,压力“1万psi左右”。
最后这个气罐果然装在了原来
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